Anne Marie Carl-Nielsen gjorde muligvis skitser til værket allerede omkring 1900, jf. brev til Carl Nielsen d. 17.7.1900: "Hvis jeg vidste at jeg kunde undværes endnu nogle Dage gjorde jeg Studie her til Kentauerføllene."
Året efter omtaler hun arbejdet med "Kentaurhoppe" i et brev til Carl Nielsen d. 2.8.1901.
Enkelte steder dateres værket til 1909, hvilket dog forekommer usandsynligt sammenholdt med ovennævnte breve og dateringen på værkets mandlige pendant Kentaurdreng.